一文讲清L3和L2的本质区别

主要观点总结

文章介绍了关于智能网联汽车准入和上路通行试点工作的相关信息，重点阐述了L2和L3的智能驾驶系统的功能差异、驾驶员与系统分工的差异，以及目标和事件探测与响应等方面的不同。

关键观点总结

关键观点1: 功能差异

L2和L3的智能驾驶系统在动态驾驶任务执行主体、驾驶员在环机制、目标和事件探测与响应以及驾驶决策等方面存在明显差异。L2系统中，驾驶员和系统共同承担动态驾驶任务，驾驶员仍是主要执行主体；而在L3系统中，系统承担全部动态驾驶任务。

关键观点2: 驾驶员与系统分工的差异

根据SAE J3016和GB/T 40429-2021的标准，L2系统中驾驶员仍持续承担驾驶任务，并在必要时进行干预；而L3系统中，驾驶员可以在保持警觉性的前提下执行非驾驶任务，系统则在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务。

关键观点3: 目标和事件探测与响应的不同

在L2系统中，驾驶员需要承担目标和事件的探测与响应，而系统则辅助完成部分任务；而在L3系统中，这些任务全部由系统承担。

文章预览

自从2023年底，四部委发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》之后，我就开始被“卷”了起来，隔三差五要么去给项目糙汉子领导汇报准入的进展，要么去给市场萌妹子科普准入的要求。 汇报和交流多了，我发现，无论是糙汉子领导还是萌妹子同事，最高频问的一个问题就是：我们当前开发的高阶辅助驾驶功能达到L3的水平了吗，还有哪些方面没有达到，L3和L2在技术要求层面到底有哪些本质区别？ 虽然从一次次汇报和交流中，我已经将这个问题的答案打磨的越来越细，但我发现这既无法引起糙汉子领导的重视，又吸引不起萌妹子同事的兴趣。痛定思痛之后，我决定不再深挖细节，而是站在更高维度去总结。 而总结的过程，正好看到汽标委和华为牵头整理的一份研究报告，既有糙汉子喜欢的高维度视角，又有萌妹子喜欢的 ………………………………