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变刚度致动器兼顾了刚性及柔性致动器的优势,在多领域发挥重要作用,得到广泛关注。已有变刚度致动器通常采用形状记忆聚合物、低熔点合金等材料,需要持续外部刺激以维持刚度变化,无法同时实现便捷快速的变形及刚化。 针对该问题, 哈尔滨工业大学 刘宇艳教授 / 张东杰副教授 团队开发了一种基于光引发双键交联和磁响应变形的异质结构变刚度磁控致动器。本工作中的致动器 兼顾双稳态模量、高刚度变化、远程控制以及快速响应变形等优势 ,解决了致动器快速变形和高承载力之间的矛盾。同时,致动器制备流程简单、应用领域广泛,为未来的规模化提供了积极的参考。该研究以题为“Heterogeneous Architecture Light-Responsive Stiffness-Tunable Magnetic Actuator”的论文发表在《 Advanced Functional Materials 》上(DOI:10.1002/adfm.202419520)。该研究得到国家自
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