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【文末赠书】一文读懂基于大模型的具身智能技术

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-11-20 22:14

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 三维空间扫描仪化身机器人感知定位利器!用于机器人自主定位导航、实景三维重建! 没想到3DGS在这个领域是刚需! 以下内容来源于: 博文视点Broadview --文末赠书-- 大语言模型(Large Language Model,LLM)在具身智能领域的应用主要体现在以下几个方面。  首先是 自然语言理解和生成能力的提升。 大语言模型能够提高机器人处理和生成自然语言的能力,这对于增强人机交互的自然性和智能化至关重要。 机器人可以通过学习大量的文本数据,更好地理解复杂的自然语言输入,从而产生更自然、更符合人类交流习惯的语言反应。 其次是 任务执行和个性化交互。 通过与大语言模型的交互,机器人能够根据用户的偏好和需求生成多样化的回应,并进行个性化的交互。 例如,机器人可以根据 ………………………………

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