能抓蒲公英的机器人“超级抓手”来了！ | 科技前线

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你能想象机器人抓手能有多轻柔吗？比如稳稳抓取去壳生蛋，安全转移一枚斑马鱼卵…… 近日，中国科学技术大学 将柔性材料与磁性科技结合，开发了多孔磁性软体抓手（PMSG） ，为机器人抓取带来了新可能。相关成果发表于《先进材料》。 01 仿生科技界的“温柔力量” 传统刚性机器人试图抓取柔弱的生物体时，往往会出现“手太重”的情况。它们的末端抓手虽然强大精准，但在面对像蒲公英、去壳生蛋等脆弱的目标时，硬邦邦的金属“手指”容易施力过猛，造成不可挽回的损伤。 相比之下，软体抓手可谓机器人界的“柔情高手”。它们能像章鱼爪子一样 轻柔包裹住目标，适应形状和大小各异的物体 。无论是细小的导线，还是摇摆的鱼，它们都能应对自如。 中国科学技术大学李木军教授团队在软体抓手的基础上更进一步，开发了多孔磁性软体 ………………………………