具身智能构型之争：人形、灵巧手、双足，谁是最终 C 位？

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条条大路通罗马，谁都可能成为赢家。 作者 | 赖文昕 编辑 | 陈彩娴 上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。 2024 年似乎已成为「中国具身智能元年」——在大模型技术的加持下，一个足够 sexy 的故事正在被叙述：长出「大脑」的人形机器人与科幻电影中通用机器人之间的差距正在缩短。 故事的书写者们，已在具身智能领域内掀起一场诸神之战。 首先下场的是一批因大模型爆发而诞生于高校的智能派选手。 高校教授们（特别是计算机视觉学者）纷纷迈入产业界开始创业，创立了如清华的星动纪元、星海图，北大的银河通用机 ………………………………