World Model与端到端，自动驾驶的革命性时刻到来了么？

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欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 World Model在自动驾驶领域内的应用，来自论文《World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey》。World Model主要作用有两点，一是低成本生成海量接近真实的包含Corner Case多样化训练视频数据，二是采用强化学习的方法来达到端到端的效果，从视频直接输出驾驶决策。  自2015年就开始了World Model的研究，基本定型于2018年，2023年底开始火爆全网。基础理论主要来自谷歌，少量来自META。 特斯拉和Wayve都在去年提出了World model，这是端到端必备条件。端到端需要海量的包含尽量多的Corner Case的数据，目前智能驾驶数据库价值极低，能够公开得到的数据可以分为两种： 一种是简单工况下的正常行驶，千篇一律，不具备多样性，这种数据大概 ………………………………