人形/双臂可重构机器人研究突破！有望向类人化操作迈出重要一步

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无论是人形机器人还是复合机器人，真正要去替代人，应该先从人类最不愿意进行的工作开始。而这些任务，往往复杂度更高，对机器人能力要求更多。例如灾难救援、在轨维护、空间装配任务等极端条件下，不仅需要机器人能够处理复杂的障碍和重物， 还需要其能够像人类一样使用双臂协同协调进行混合任务作业，这对于单臂机器人来说难以胜任。 因此，研究如何实现双臂机器人系统的协调控制，以适应不同约束条件下的任务需求，具有重要的理论和实际意义。             近日，International Journal of Robust and Nonlinear Control上一篇名为《Model-free event-triggered distributed coordination control for dual-arm reconfigurable manipulators with unknown object constraints》的论文吸引了国际上不少人的目光。 该研究提出了一种面向未知工具约束的双臂可重构机器人无模型事件触发 ………………………………