误差不到7厘米，MIT新技术让无人机在黑暗室内实现精准定位

主要观点总结

麻省理工学院的研究人员开发出一种名为MiFly的新系统，使无人机能够在室内、黑暗及低能见度环境中实现自主定位。该系统利用射频波和贴在墙上的小标签，通过无人机上的雷达和计算机融合数据实现自主定位，定位误差可控制在7厘米以内。这项研究突破了GPS和计算机视觉的限制，将目光投向毫米波，为无人机在黑暗、室内环境中解锁了前所未有的新能力。

关键观点总结

关键观点1: MiFly系统的工作原理

MiFly系统利用射频波和贴在墙上的小标签，通过无人机上的雷达接收反射信号，实现自主定位。这个系统的成本较低，易于实现，且能耗极低。

关键观点2: MiFly系统的定位精度

研究人员在室内环境中使用无人机开展了数百次飞行实验，结果显示，搭载MiFly系统的无人机定位误差能控制在7厘米以内。

关键观点3: MiFly系统面临的挑战及解决方案

无人机在飞行过程中的旋转给定位带来了挑战。研究人员通过融合惯性测量单元（IMU）的数据和标签反射的毫米波测量数据，精确估算出无人机在空间中的位置。

关键观点4: MiFly系统的未来展望

研究人员计划将MiFly系统集成到自主导航系统中，使无人机能够自主规划飞行方向，并借助毫米波技术执行飞行路径。此外，他们还计划优化和完善该系统以满足更多商业应用需求。

文章预览

（来源：MIT News） 想象这样一个场景：未来的智能仓库里，无人机在足球场大小的半封闭空间中自如穿梭，即便身处昏暗环境它也能精准识别数百条相似货架通道，最终将货物准确送达指定位置。这个看似科幻的场景，或许能凭借麻省理工学院的最新研究成果变成现实。 就目前而言，市面上的大多数无人机难以完成上述这类任务，这主要是由于通常情况下无人机在户外依靠 GPS 导航，而 GPS 在室内环境基本派不上用场。 对于室内导航，一些无人机采用计算机视觉或激光雷达技术，但在黑暗环境或是墙面特征单调的场所，这两种技术同样束手无策。 近期，麻省理工学院的研究人员开发出了一种新方法，能让无人机在室内、黑暗以及低能见度环境中实现自主定位。要知道，自主定位可是自主导航的关键环节。 研究人员开发的这个系统名为“MiFly”，在 ………………………………