从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球遥遥领先

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特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述： 1. 算法端： - 感知模块：采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV（Bird's Eye View）+ Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知。 - 规划模块：引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。 2. 算力端： - 特斯拉构建了Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需的海量数据，减少对英伟达GPU的依赖。 - 自研D1芯片作为Dojo的核心，采用存算一体架构，优化数据传输和处理效率。 3. 芯片端： - 从HW1.0到HW3.0，特斯拉逐步从合作转向硬件平台全面自研。 - HW4.0搭载FSD2.0芯片，相较于FSD1.0芯片，算力大 ………………………………