文章预览
2024-12-14 16:25
本条微博链接
【HumEnv:基于SMPL人体模型的环境,致力于实现系统化的模型比较和可复现性研究,主要功能包括模拟真实人体动作、提供多种奖励机制以学习基本技能,以及与Gymnasium的兼容性】'HumEnv is an SMPL humanoid environment enabling systematic model comparison and reproducibility' GitHub: github.com/facebookresearch/humenv #人体模拟# #模型比较# #可复现性研究# #AI创造营#
………………………………