注册
登录
专栏名称:
深度学习自然语言处理
一个从大三就接触NLP的小小NLPer,本公众号每天记录自己的一点一滴,每篇文章最后也有托福单词等新知识,学技术同时,也一点一滴积累额外的知识。期待与你在知识的殿堂与你相遇!
我也要提交微信公众号
今天看啥
微信公众号rss订阅, 微信rss, 稳定的RSS源
微信公众号RSS订阅方法
B站投稿RSS订阅方法
雪球动态RSS订阅方法
微博RSS订阅方法
微博搜索关键词订阅方法
豆瓣日记 RSS订阅方法
目录
相关文章推荐
今天看啥
›
专栏
›
深度学习自然语言处理
具身大模型研究综述
深度学习自然语言处理
·
公众号
· · 2024-07-11 19:14
文章预览
原创作者: 陈一帆,张宇驰,孙楚芮,冯怀绪,宋浩,王寄哲 指导老师: 张伟男 转载出处: 哈工大SCIR 1. 引言 1.1 机器人的智能——通用性和泛化性 在上个世纪六十年代,人类已经制造出机器人并且可以控制其执行给定的动作,例如机械臂前移五厘米,或者某个关节旋转九十度。但是对于复杂抽象的人类指令,例如,“我渴了,给我一瓶喝的”,早期需要专家人工设计动作轨迹,然后再由机器人执行[1]。 参考上述例子,如果想要实现一个智能机器人,需要以下三部分的工作: 制造:机器人本体的制造,包括机械臂、机械狗、人形机器人,以及无人机、自动驾驶汽车等硬件设计制造(也包括成本的考量)。 控制:机器人控制算法的研究,例如机器人手的位置控制和力控制,机器人全身站立行走和平衡。 智能:机器人的智能通常分为三部分:感 ………………………………
原文地址:
访问原文地址
快照地址:
访问文章快照
总结与预览地址:
访问总结与预览
分享到微博
推荐文章
华福固收研究
·
20-21年低价转债投资启示录
2 月前
材料汇
·
半导体:62页PPT详解七大半导体材料及重点企业
2 月前
成方三十二
·
2024年8月20日贷款市场报价利率(LPR)
2 月前
财宝宝
·
菜菜,你家营业执照是哪一年的?1992年。至今没有换过名字。当时-20240902105835
1 月前