自动驾驶新风向：告别标注，隐式世界模型让端到端驾驶系统自我进化？

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9月6-7日，2024全球AI芯片峰会 将在北京召开。目前，AMD人工智能事业部高级总监王宏强，清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声，珠海芯动力创始人兼CEO李原，“吴文俊2023人工智能芯片专项奖”第一完成人、锋行致远创始人兼CEO孙唐等嘉宾已确认出席。欢迎报名或购票参会～ 本文转载自公众号深蓝AI， 出于学术/技术分享进行转载，如有侵权，联系删文。 论文标题： Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model 论文作者： Yingyan Li, Lue Fan, Jiawei He, Yuqi Wang, Yuntao Chen, Zhaoxiang Zhang, Tieniu Tan 01 摘要 端到端的自动驾驶技术已经广受关注。目前的端到端方法大多依赖于诸如检测、跟踪和地图分割等感知任务的监督，以帮助学习场景表示。然而，这些方法需要大量的标注，限制了数据的可扩展性。为了解决这一挑战，作者提出了一种新 ………………………………