基于视觉的语义匹配见多了，那基于雷达的呢？

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论文题目： LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection 论文作者： Yansong Gong, Xinglian Zhang, Jingyi Feng, Xiao He and Dan Zhang 作者单位：北京驭势科技有限公司 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读：  本文为驭势科技最新的车辆定位算法论文，介绍了一种使用广义语义ICP和道路标记检测的基于激光雷达的高精地图定位方法，并且在现实世界场景中进行了大量实验，证明了该方法的有效性和鲁棒性。 ©️【深蓝AI】编译 在GPS信号不可用的场景下，强大的环境感知与定位系统对于自动驾驶而言变得至关重要。本文提出了一种基于激光雷达的在线定位系统，该系统融合了道路标记检测以及在高精地图上的配准功能。该系统使用了一种具备实时性能的道路标记检测方法，其中首先引入了一种自适应分割技术来提取与道路标记相关的高反射率 ………………………………