国产端侧小模型超越 GPT-4V，「多模态」能力飞升

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端侧大模型的解耦难题：是模型适配终端，还是终端适配模型？ 作者 | 西西 编辑 | 陈彩娴 在刚刚过去的机器人学术顶会 ICRA 2024 上，「具身智能」成为热议，其中围绕具身智能的一个普遍疑问是：若将 AI 大模型应用到消费级机器人领域，首先是模型适配终端，还是终端适配模型？ 过去一年，由于 6B、7B 等小模型的成果井喷，以及 MoE 训练技术的越发成熟，将模型跑在手机、学习机、平板电脑、机器人甚至汽车等等终端应用上的想象力开始变大，无论算法层还是硬件层都「蠢蠢欲动」。诚然，这已经成为一个明朗的行业方向，但在系统整合上却要面临不同话语体系之间的博弈。 以机器人为例。从算法层看，将模型做小是关键，但硬件厂商关心的却是模型能否适配自身的产品： 首先，消费机器人有固定的产品周期，从研发到投入市场往往要经历大 ………………………………