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传统的机器视觉通常包括两个步骤 —— 预处理和物体检测。而沟通二者的桥梁则是图像分割（Image Segmentation）。图像分割通过简化或改变图像的表示形式，使得图像更易于分析。 举个例子，食品加工厂新进了一批肉鸡，想通过视觉检测其美味程度。机器在预处理优化完图像之后，要先把图像中的鸡肉和背景分开，并对感兴趣的区域单独进行分析，才能做出快速准确的判断。 食品加工厂的视觉处理 然而，图像分割对愚蠢的AI来说并不容易。聪明的人类一眼就能看出下图中哪些东西能吃、哪些不能吃。但计算机要把这些东西分开却得花费一番功夫。 原图 图像分割结果 最简单的图像分割方法是二值化（Binarization）。二值图像每个像素只有两种取值：要么纯黑，要么纯白。 彩色图、灰度图、二值图对比 由于二值图像数据足够简单，许多视觉算法都依
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