4D radar 2020-2024

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直播预告 | 6月14日上午10点，「智猩猩AI新青年讲座」第239讲正式开讲，莫纳什大学在读博士马鑫将直播讲解《DiT架构在视频生成模型中的应用与扩展》，欢迎扫码报名~ Hi, 好久不见🍉~ 距离我写 如何做好一款4D高分辨毫米波雷达 （https://mp.weixin.qq.com/s/cSq6w3ZSI0rXQxJqzwI3VA）  已过去4年时间，在这4年间，4D雷达行业发生很多事，在我看来有惊喜也有无奈，我们聊聊。 01   4D radar  初出茅庐，乘风而上 近年来智驾浪潮风起云涌，应该说各主机厂必须将其视为核心竞争力之一。做好智驾感知是关键所在，也就是确保对行驶过程中的动静态环境准确感知。 感知的基础是传感器，而其中毫米波雷达一直是不可或缺的存在。 毫米波雷达的核心优势在于全天候属性以及Doppler精度较高，但明显受困于 ○ 角度分辨率及精度，尤其是俯仰角分辨率及精度 ○ 多径， ………………………………