【国盛机械】机器人量产元年，商业化和泛化能力成焦点

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【投资建议】 执行器： 执行器是机器人成本最高的环节之一，由电机、减速器、丝杠等各类零部件组成。执行器供应商需具备批量生产能力，同时生产的一致性，性能的稳定性也应达到高标准，这一方面考验供应商资金实力，另一方面也对其生产、组装工艺及供应商把控能力提出较高要求。我们建议关注具备资金实力的三花智控、拓普集团。 灵巧手： 人形机器人的灵巧手是其区别与普通机器人的重要标志，也是人形机器人执行任务的末端执行器。灵巧手自由度较多，且空间受限，对电机、传动等环节的性能与体积要求较高。我们建议关注国内空心杯电机的领军企业鸣志电器，以及绕线设备龙头田中精机。 减速器： 减速器在传统工业已有广泛运用，竞争格局初步形成。人形机器人减速器多为定制化，考验供应商的正向开发能力与响应速度。我们 ………………………………