ECCV24｜全局式SfM最新SOTA，GLOMAP重新定义SfM！

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前言   ETH & 微软最新开源-全局式GLOMAP，它与以前的全局SfM系统相比，其核心区别在于全局定位步骤。不是先执行不适定的平移平均然后进行全局三角测量，而是进行联合相机和点位置估计。GLOMAP不仅在鲁棒性和准确性方面达到增量式COLMAP系统相当或更优的水平，同时还比COLMAP快几个数量级。  Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 深蓝AI 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 本文由原paper一作Linfei Pan（潘林菲）博士指导授权【深蓝AI】编译首发，Linfei Pan博士就读于苏黎世联邦理工学院，她的个人主页为：https://lpanaf.github.io/ 论文链接： https://arxiv.org/abs/2407.20219 01 背景简介 从一组图像中恢复3D结构和相机运动一直是计算机视觉研究的焦点， ………………………………