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为人工智能赋予机器人躯体的“登月计划”项目,倒在具身智能热潮之前

AI科技评论  · 公众号  ·  · 2024-09-20 19:41

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谷歌抢到了具身智能最早的入场券,却成了迟到的那批人。 作者丨刘洁 编辑丨岑峰 仿生人会梦见电子羊吗?或许答案就在现代机器人的世界里。 Google X 前任副总裁、Everyday Robots 前任 CEO Hans Peter Brondmo 说,在 Everyday Robots,机器人整晚都在做梦,它们在模拟世界里学习,一觉“醒来”就能掌握新技能。 Everyday Robots 有一个充满未来感的实验室,机器人专家Peter Pastor在这里配置了七个工业 Kuka 机器人手臂,被形象地称为“Arm-Farm(手臂农场)”。 这些机械臂昼夜不停地工作,像抓娃娃机一样移动到垃圾箱上方的随机位置,再伸手抓取垃圾箱里的海绵、乐高积木、小黄鸭或塑料香蕉等物品。垃圾箱上方的摄像头能够捕捉到物品和机械臂的每一个动作,帮助系统判断抓取是否成功。 通过反复训练,机器人的成功率从最初的 7% 成功增长到 70% 以上。 这个结 ………………………………

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