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自动驾驶激光雷达为何如此重要?

智驾最前沿  · 公众号  ·  · 2024-07-06 08:50
    

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-- 关注 、 星标 「智驾最前沿」, 回复“ 智驾干货 ”-- ↓↓ 免费 领取: 超多份 自动驾驶行业干货↓↓ 自动驾驶概念的提出,让汽车行业的发展看到了新的可能,自动驾驶汽车想要商业化落地,是由硬件、软件技术的提升;法律法规的制定;配套设施的完善及用户对于自动驾驶汽车的认可度提高所决定的,其中硬件、软件技术是自动驾驶汽车走出商业化第一步的根本。 和我们在路上行走一样,自动驾驶汽车想要独立完成驾驶要求,自动驾驶汽车周围环境的勘测是必不可少的,其中,激光雷达作为自动驾驶汽车难以绕开的一个硬件设备,在提及自动驾驶汽车时,总会成为交流的重点。物体检测的策略分为:决策层融合,决策+特征层融合,以及特征层融合。在决策层融合中,图像和点云分别得到物体检测结果(BoundingBox),转换到统一坐标系后再 ………………………………

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