卡耐基梅隆大学 | 世界模型终将驱动自动驾驶！全新SOTA规划算法

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今 天自动驾驶之心分享一篇卡耐基梅隆大学团队基于自适应世界模型的自动驾驶规划工作！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 规划控制 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 运动规划对于复杂城市环境中的安全航行至关重要。从历史上看，运动规划器（MP）是在仿真环境（如CARLA）进行评估的。然而，这种合成基准并不能捕捉现实世界中的多智能体交互。最近发布的MP基准测试nuPlan通过使用闭环仿真逻辑增强现实世界的驾驶日志来解决这一限制，有效地将固定数据集变成了反应仿真器。我们分析了nuPlan记录日志的特征，发现每个城市都有自己独特的驾驶行为，这表明稳健的规划者必 ………………………………