主要观点总结
该文章主要介绍了博世iBooster制动系统的工作原理、结构分析、失效模式、再生制动以及辅助和自动驾驶功能。iBooster是一种不依赖真空源的制动助力机构，通过电机控制智能助力，实现电动车的制动。其工作原理涉及电子控制单元跟随驾驶者制动意图，计算电机助力期望值，并通过制动力仲裁、分配，以及再生制动等过程，确保制动系统的有效性和安全性。iBooster采用双安全失效模式，确保在故障或电源失效时仍能提供制动助力。同时，iBooster支持自适应巡航控制模式，有助于驾驶者进行舒适制动。此外，博世正着手设计线控制动系统IPB，以进一步提高制动系统的智能化和效率。
关键观点总结
关键观点1: iBooster工作原理
iBooster是一种不依赖真空源的制动助力机构，通过电机控制智能助力，实现电动车的制动。其工作原理涉及电子控制单元跟随驾驶者制动意图，计算电机助力期望值，并通过制动力仲裁、分配，以及再生制动等过程，确保制动系统的有效性和安全性。
关键观点2: 结构分析
iBooster结构包括制动推杆、制动踏板行程传感器、控制器、电机和减速传动装置。当驾驶员踩下制动踏板时，制动推杆产生位移，传感器检测到该信号，并发送至控制器，控制器计算电机应产生的转矩，并通过减速传动装置转化为伺服制动力，最终转化为制动主缸压力。
关键观点3: 失效模式
iBooster采用双安全失效模式，确保在故障或电源失效时仍能提供制动助力。当iBooster发生故障时，ESP将接管并提供制动助力；当车载电源电量不足时，iBooster以节能模式工作；当车载电源失效时，驾驶员单通过纯液压模式对所有车轮施加制动，使车辆安全停靠。
关键观点4: 再生制动
iBooster与ESP hev 系统配合实现最高达0.3g 减速度的能量回收，这足已涵盖公路交通大多数的制动情况。在再生制动过程中，车辆利用发动机进行减速制动，iBooster会自动调整制动器的伺服力，确保踏板脚感保持不变。
关键观点5: 辅助及自动驾驶
iBooster系统可以通过电机迅速建立所需的制动压力，并对其进行精确调节，这在自动紧急制动系统中是一个巨大优势。iBooster还支持自适应巡航控制模式，帮助驾驶者进行舒适制动，直至车辆完全停止。
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进入资料分享群，后台回复：入群 本文提供报告 限时下载 ，请查看文后提示。 以下为报告全部内容： 2021年特斯拉Model 3的“刹车失灵”事件，把博世iBooster推上了风口浪尖。“刹车门”一段时间后，博世全球掌门人沃尔克马尔·邓纳尔博士发声：“博世保证产品的安全有效，不会出问题”，明确要撇清与“刹车门”的关系。孰是孰非这里不作评判，我们需要搞明白的是：iBooster何方神圣？ 结构分析 在传统燃油车上，踩下制动踏板后，踏板推杆作用于真空助力器（Vacuum booster）， 踏板力叠加真空助力器伺服力，共同推动制动主缸内的活塞，产生制动液压，传到车轮制动器上进行车辆制动。真空助力器中的真空度是由发动机的进气歧管或真空泵提供。 图1 真空助力伺服制动系统 对于电动车而言，没有发动机，需要通过其它方式提供制动助力。博世i
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