重磅直播！OmniDrive: 基于稀疏查询的三维自驾VLM框架

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了北京理工大学  王仕豪 ，为 大家详细介绍他们的工作：OmniDrive。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception,Reasoning and Planning 论文： http://arxiv.org/pdf/2405.01533 代码： https://github.com/NVlabs/OmniDrive 详情： NVIDIA最新开源！OmniDrive：结合大模型推进自动驾驶3D感知、推理、规划 ‍ 直播信息 时间 2024年7月11日（周四）19：00 主题 OmniDrive: 基于稀疏查询的三维自驾VLM框架 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 嘉宾介绍 王仕豪 2024年硕士毕业于北京理工大学。 主要研究方向为自动驾驶BEV目标检测，端到端自动驾驶和多模态视觉语言模型等。 直播大纲 基于稀疏查询的3D自动驾驶系统 自动驾驶3D多模态 ………………………………