今天看啥  ›  专栏  ›  自动驾驶Daily

ECCV 2024 | RepVF: 一种用于多任务3D感知的统一表示

自动驾驶Daily  · 公众号  ·  · 2024-07-22 07:30
    

文章预览

点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 原标题:RepVF: A Unified Vector Fields Representation for Multi-task 3D Perception 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2407.10876 代码链接:https://github.com/jbji/RepVF 作者单位:北京理工大学 澳门大学 论文思路: 在同一时空场景中并行处理多项自动驾驶3D感知任务是一个巨大的挑战,尤其是由于使用传统的多任务学习方法时会出现计算效率低下和任务之间特征竞争的问题。本文通过提出一种新颖的统一表示方法RepVF来解决这些问题。RepVF在单一框架内协调了各种感知任务的表示,例如3D目标检测和3D车道检测。RepVF通过向量场来表征 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览