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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 相机相对姿态估计是计算机视觉中的一个基本问题,在增强现实、机器人学和自动驾驶中都有应用。最近的一系列工作学习估计匹配关系,然后解决姿态,通常提供亚度误差。不幸的是,当面对大视角变化时,这个框架往往会遇到困难,而且由于它产生基本或本质矩阵,也无法恢复尺度。另一种 ………………………………
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