港中大&马普所《Science》子刊: 双模态驱动策略实现液滴的三维操纵

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液滴操纵在各种实际应用中都至关重要，特别是在生物医学、化学反应、热调节、水收集和微电子等领域。磁、电、光和超声波等各种外加物理场都可用于提高液滴操控的灵活性和精确度。在已有的研究中，液滴机器人在运输、合并、分散、捕获和分类等任务中的能力得到了验证。液滴机器人的流动性和极端变形能力也为微型软体机器人的生物医学应用提供了巨大的可能性，例如进入人体中难以到达的狭窄腔道。 为了解决传统软体机器人（尤其是基于磁性弹性体的软机器人）的变形局限性，最近的研究集中于具有极端变形能力的液滴机器人，例如液态金属机器人和磁流体机器人。基于磁流体的液滴机器人具有出色的变形能力，并且可以在磁场控制下分裂和融合，从而提高灵活性和可扩展性。然而，当前的研究主要集中在二维平面内单个液滴的变形 ………………………………