专栏名称: 机器人技术与应用
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穿透迷雾,看见未来! 无线电波+AI打造超凡视觉新利器!

机器人技术与应用  · 公众号  ·  · 2024-11-14 17:50
    

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自然界中,动物具有功能卓越且结构复杂的感知系统。其中,许多动物的视觉能力并不依赖于光线条件,它们已经演化出能够应对极端天气条件和严峻自然环境的高效感知机制。例如,蝙蝠和海豚天生就是使用回声定位的高手,鸭嘴兽、蟑螂和蜜蜂都能够探测到花朵周围的 电场。 面临恶劣环境(如浓烟、大雾以及墙壁遮挡)时,机器人传统的感知工具,如摄像头和雷达,往往会遭遇性能下降的问题。具体来说,这些传感器依赖于光线进行信息捕捉和传输,但在上述障碍物存在的情况下,光线无法有效穿透,导致传感器接收到的信息质量大幅下降,甚至完全失效。这种局限性严重制约了机器人在高精度感知任务中的表现,如精确导航、障碍物检测与避免等。 无线电波打造机器人“慧眼” 近日,宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的研究团队开发了 ………………………………

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