江雷院士团队AFM：光驱动连续跳跃机器人

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跳跃是自然界生物的一种非常有效的运动手段，可以在瞬间穿越中长距离，以实现捕猎及逃避被猎捕的目的。 自然界生物跳跃的机理主要有两种，长腿动物(比如袋鼠和青蛙)主要依靠杠杆作用，使它们能够用较少的力量跳跃同样的距离；一些短腿或无腿动物(比如果蝇幼虫和跳蚤)依靠快速弹射动作释放储存的能量来实现跳跃；还有一些昆虫(比如蚱蜢和沫蝉)同时利用这两种设计理念(图1)。 图1. 自然界中跳跃的动物：(a) 袋鼠，(b) 青蛙，(c) 果蝇幼虫，(d) 跳蚤，(e) 蚱蜢，(f) 沫蝉 其中，磕头虫是一种有趣的昆虫，当被人类捉住时，它们会不断地用力向前倾斜头部，仿佛在进行一场无声的“磕头”仪式恳求释放。原来磕头虫的前胸背板具有非凡的灵活性。在其前胸腹板的中央稍后部位，有一个尖锐的刺状结构。每当它的头部与胸部向腹部弯曲时，这个突 ………………………………