清华&华为！NuGrounding：多模态大模型加持，首个面向自动驾驶的环视3D视觉定位~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华联合华为诺亚方舟实验室 最新的工作！ NuGrounding：面向自动驾驶的环视3D视觉定位框架！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>点击进入→ 自动驾驶之心 『多模态大模型』技术交流群 论文作者  |  Fuhao Li等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 多视角3D视觉定位对于自动驾驶车辆理解自然语言并定位复杂环境中的目标物体至关重要。然而，现有的数据集和方法受限于粗粒度的语言指令，且未能充分集成3D几何推理与语言理解能力。为此，我们提出了NuGrounding，这是首个面向自动驾驶的多视角3D视觉定位大规模基准数据集。为了构建N ………………………………