告别CAD模型依赖！GS2Pose：用3D高斯点云重塑6D姿态估计！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了一种新颖的6D姿态估计方法——GS2Pose，旨在解决传统方法依赖高质量CAD模型的局限性。GS2Pose通过结合3D高斯点云和分段RGBD图像，采用两阶段架构来提高估计精度。第一阶段使用Pose-Net进行粗略估计，第二阶段通过GS-Refiner对结果进行精细优化。实验结果表明，GS2Pose在Linemod数据 ………………………………