Sanctuary AI最新人形机器人专利解析：多自由度机械臂和手腕 & 关节执行器

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文章来源：专利文件 封面来源：Sanctuary AI、专利文件 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载870+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 2024年5月，Sanctuary AI 推出下一代人工智能机器人 Phoenix Gen7，相较于之前的版本，有了重大的改进，并且 重大改进，全部在不到一年的时间内完成。 增加正常运行时间，使机器人更适合进行训练和数据采集 提高构建和调试速度，能够更快地将更多设备投入使用 减少物料清单，降低制造成本 硬件方面有显著改进，增加了手腕、手部和肘部的活动范围，并提高了手部的耐用性 进一步小型化液压系统，降低重量、功耗和复杂性，增加硬件和软件措施，超过规定的安全标准 提高视觉敏锐度和触觉，从而获得更高保真度的数据来训练人工智能控制系统 新任务实现自动化所需的时间 ………………………………