如何DIY一套可二次开发的无人机?

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目前，四旋翼无人机在农业植保、物流配送、竞技飞行及科研实验等领域得到广泛应用。 许多公司、科研机构与无人机爱好者都会开发自己的飞控平台，在众多开源飞控平台中，PX4以其完善的功能、优异的性能以及友好的生态脱颖而出。 不仅是科研机构大量使用PX4，许多公司也会基于PX4进行改进完善，实现工业级的需求。 因此，能够基于PX4进行二次开发对于学习和工作都有着重要的价值和意义。 飞控平台是一个复杂的软硬件系统，软件系统大致可以分为 嵌入式、导航与控制 三大部分，每一部分都需要专业的知识和经验。 本课程针对控制这一大模块， 分三步走 ，旨在让学员能够学懂PX4的控制器系统并具备二次开发的能力。 飞控学习三步走 第一步，飞起来 课程拥有配套的无人机平台，支持PX4代码，通过选择合适的硬件系统，该无人机具备良好 ………………………………