CVPR 2024 | FastMAC将获奖的MAC无损加速80倍

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 点击加入「3DCV」技术交流群 作者：Hao Zhao(作者授权)| 编辑：3DCV 添加微信：dddvision，备注：3D高斯，拉你入群。文末附行业细分群 本文介绍了来自CVPR 2024的最新科研成果 - FastMAC。这是一种基于3D对应关系图的完整点云配准算法，通过引入图信号处理，成功地实现了对对应关系图的随机谱采样，从而大幅提高了运算速度，同时几乎不降低性能。FastMAC 能够将CVPR23最佳学生论文奖Maximal Clique算法的速度提升80倍，同时保持高水平的配准成功率。 论文标题：FastMAC: Stochastic Spectral Sampling of Correspondence Graph 论文链接：https://arxiv.org/abs/2403.08770 代码链接：https://github.com/Forrest-110/FastMAC 一、动机 在传统的三维点云配准方法中，目前最精确的方案MAC（Maximal Clique）面临着处理大量输入对应关系时 ………………………………