南京邮电大学ACS AMI：电子皮肤新突破：可视化感知的多模态智能传感器

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材料研究进展 — 聚焦材料科学研究前沿，洞察材料研究最新进展。100多万材料专业领域硕博教师们订阅的微信大号。点击标题下蓝字“ 材料研究进展 ”关注，我们将为您提供有价值、最前沿的材料研究进展资讯。 1 研究背景 在当今科技飞速发展的时代，电子皮肤作为一种能够模拟人类皮肤感知能力的柔性电子设备，正逐渐成为智能机器人、健康监测和人机交互等领域的重要研究方向。电子皮肤的核心在于其对触觉和接近觉的感知能力，这使得机器人能够像人类一样感知外界物体的接触、压力和接近状态。然而，传统的电子皮肤大多只能将感知信息转化为电信号，缺乏直观的可视化功能，这在一定程度上限制了其在复杂场景中的应用。电子皮肤的触觉感知机制主要基于电容式、电阻式、摩擦电式和压电式等原理。其中，电容式传感器因其出色的 ………………………………