AI研习丨机器直觉在无人机动态避障中的应用

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文/  董志岩，盛君如 摘 要 ： 无人机动态避障技术成为无人机任务系统中的关键环节，在保障无人机作业安全和提高作业效率等方面起了至关重要的作用，但它更加依赖无人机的智能水平并具有较高的挑战性。为克服这一局限，本文充分探索类人机器直觉的避障机理和基于深度强化学习的感知到避障的端到端控制思想。首先对无人机动态避障的相关概念和技术进行阐述，并描述当前存在的局限性和问题；然后受机器直觉机理的启发，结合深度强化学习方法形成新型的、智能的直觉控制算法；最后展望了一项直觉驱动的无人机动态避障的应用探索，为无人机智能控制理论提供重要的理论基础和发展方向。 关键词 ： 无人机；动态避障；端到端；强化学习；机器直觉 0   引言 随着航空科技和人工智能的不断发展，无人机凭借自身的机动性强、可操作 ………………………………