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本文约17,000字 作者 | 北湾南巷 出品 | 汽车电子与软件 #01 无人驾驶出租车定义与概述 无人驾驶出租车 (又称自动驾驶出租车或机器人出租车)是指由自动驾驶技术驱动的出租车,无需人为驾驶员,依靠传感器、人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶、导航和决策。 这种车辆的核心是自动驾驶系统(Autonomous Driving System, ADS),可以在复杂的交通环境中安全、有效地进行各种驾驶操作。 无人驾驶出租车通常被分类为自动驾驶等级中的L4或L5级: L4级自动驾驶: 车辆在特定条件下(如特定区域、特定天气)能够完全自主驾驶,但在复杂或极端情况下仍可能需要人为干预。 L5级自动驾驶: 车辆在任何条件下都能完全自主驾驶,无需人为干预。
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