ECCV2024 Occupancy Prediction相关论文总结

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作者 | 尛智  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/717267800 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 前言 本文总结ECCV2024关于自动驾驶方法Occupancy Prediction (Occ) 相关的论文，整体偏结论性的总结，技术细节请看原文。总结文章的思路包括文章主要的motivation，文章主要contribution，methods的关键部分和个人的对文章的一些thoughts，五个方面进行总结。 如果有遗漏或者理解不到位的地方，欢迎评论区进行指正和讨论。 本文总结的论文包括如下： GaussianFormer: Scene as Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction arxiv.org/abs/2405.17429 Fully Sparse 3D Panoptic Occupancy Prediction arxiv.org/abs/2312.17118 Occupancy a ………………………………