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欢迎关注 核心观点 人形机器人: 行则将至，量产可期。人形机器人是AI 技术落地物理世界的优质载体，近两年通用大模型的发展赋予人形机器人强大的泛化能力，产业进入商业化落地的初级阶段，特斯拉、Open AI、英伟达、三星等科技巨头纷纷入局抢占行业高地。 以特斯拉为例，马斯克于2021年提出人形机器人概念机Tesla Bot，2022年推出原型机Ootimus，2023年12月推出Optimus-Gen2，相比一代进化显著，感知、大脑、运控能力明显提升。 伴随特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其应用场景有望经历“汽车工厂应用一制造业开始全面渗透铺开一成熟后走进千家万户”三个阶段。 据我们测算，至2030年全球人形机器人需求有望达200万台，对应市场空间超5700亿元。 执行系统 : 灵活关节，丝杠、电机、减速器是关键，硬件决定人形机器人的运动灵
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