主要观点总结
文章介绍了热点话题下高速取消省界收费站、实现全国收费一张网的大背景，详细描述了自由流收费的趋势和技术路径，包括ETC收费技术、视频收费技术和北斗收费技术的应用和发展现状。同时，文章还列举了多地自由流收费的实践案例，并对未来自由流收费的未来发展进行了探讨。
关键观点总结
关键观点1: 自由流收费趋势
随着高速取消省界收费站的趋势，自由流收费已成为大势所趋，ETC是目前高速收费行业健全的不停车收费体系，成熟度高，具备较大用户体量和路侧系统投资的基础。
关键观点2: 技术路径
目前市场上对自由流收费的技术主要有三种：ETC收费技术、视频收费技术和北斗收费技术。其中ETC收费技术使用率最高，但其他技术如视频和北斗收费技术也在逐步推广中。
关键观点3: 实践案例
多地进行了自由流收费的实践，如江苏宁沪高速公路、山东省首套ETC匝道准自由流预交易系统、四川成渝高速公路等，展示了自由流收费的实际应用和逐步推广的趋势。
关键观点4: 未来发展探讨
自由流收费的未来发展进行了深入探讨，业内人士认为自由流收费技术的应用落地步骤可分为三个阶段，随着技术的发展和应用的普及，未来车路协同、智能网联、云计算等技术将提升智慧交通领域的能力，推动自由流收费的更多实现可能。
文章预览
热点话题 在高速取消省界收费站、实现全国收费一张网的大背景下，自由流收费已是大势所趋。据悉，从技术路径来说，目前市场上对所有设备自由流相关应用的技术主要有三种，其中使用率最高的是ETC相关技术，其他两种是视频收费技术和北斗收费技术。 ETC收费技术在国内公路领域已经有十余年的发展与应用，发行安装率较高，技术成熟、计费准确率高，实现了高速公路收费站全覆盖，现场可实时扣费；但对于非ETC车辆需要配套视频等技术手段进行收费。 视频收费技术的优点是无需安装车载终端，可借助高速公路现有视频设备实现对车辆特征信息的感知，对全量通行车辆进行收费；缺点也很明显，识别准确率不高，受天气、车牌清晰度以及时间段的影响较大，极度依赖路径拟合能力，只能通过后台进行计费、收费。 北斗收费技术通过北斗车载
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