【simpleFOC】一个电机如何模拟不同旋钮的手感反馈？

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概述 simpleFOC可以实现对各种电机的精确控制，并且提供闭环扭矩反馈控制。那我们是否可以利用这种特性，用一个电机来模拟不同旋钮的手感反馈呢，答案是，当然可以！！而且网上也有不少开源的案例，例如最开始的smartknob，还有国内各种适配，修改的版本，这里就不一一列举了。 而本篇将使用2808电机，arduino和simplefocshielf，模拟不同旋钮的旋转手感，而不会将目光放在旋钮的交互上。 初始化设置 再开始之前，我们需要在arduino的初始化函数当中设置一些电机和驱动的参数。 配置位置传感器，使用i2c与arduino进行通信： MagneticSensorI2C sensor = MagneticSensorI2C(AS5600_I2C); 配置电机和驱动： BLDCMotor motor = BLDCMotor( 7 ); BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM( 9 , 5 , 6 , 8 ); 设置驱动输入电压为24v,并初始化驱动： driver.voltage_power_supply = 24 ; driver.init(); 设置控制模式（ ………………………………