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最近小明师兄在梳理智能驾驶系统L2及L3系统接管相关的技术，发现一份不错的论文，翻译给大家，一起来学习一下，论文原作者 Maximilian Bauderab*, Daniel Paulaac, Tibor Kubjatkoc, Hans-Georg Schweigera 。 摘要： 在这项工作中，使用特斯拉 Model 3 和大众 ID.4 进行了驾驶测试。在测试期间，车辆由 SAE L2级智能驾驶系统（特斯拉自动驾驶仪和大众旅行辅助）控制。该研究旨在调查当车辆处于非关键驾驶情况时，驾驶员对接管请求未作出反应时车辆的行为。目的是从纯粹的技术角度明确这是否会导致事故，以及是否仍有改进的空间。结果表明，驾驶员对接管请求未作出反应会导致系统启动制动减速，这可能会导致后续交通发生追尾碰撞。此外，如果驾驶员未能作为后备措施采取行动，可能会发生二次事故。通过改进适用的联合国欧洲经济委员会标准 R79，为这种情况
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