记一次旋转编码器引发的跳数值问题排查与解决过程

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之前做了一个搅拌器项目，用到了旋转编码器开关去调节搅拌器的速度和定时时间。前期送样阶段都很顺利，但后续的小批量生产完后，测试时发现，旋钮开关在进行调速时会出现跳数值的情况。 我们选用的20刻度/360度的编码器，试产用的编码器和之前样机的是同一个厂家送过来的。项目本身要求每旋转一个刻度，数值加1或者减1，但现在时不时的会出现旋转一个客户加2加3的情况。前面送样的样机效果是完全没问题的，但试产的这批却出现了这种情况。当时第一反应就是编码器有问题，于是开始用示波器抓取编码器旋钮的波形如下： 一眼看去，很标准的方波信号。在软件里面处理的方式是下降沿中断触发的，虽然在中断进行的操作比较多，但从波形上看，低电平时间也是完全充裕的。额， 顿时有点懵…… 于是，又找到之前送样剩下的一个样板 ………………………………