端到端规划器的现实挑战：NeRF模拟器揭示自动驾驶系统缺陷 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 作者展示了一个基于NeRF的灵活自动驾驶（AD）软件系统测试模拟器，该模拟器专注于传感器现实闭环评估和安全关键场景的创建。 该模拟器从真实世界的驾驶传感器数据序列中学习，并能够重新配置和渲染新的、未见过的场景。 在这项工作中，作者使用作者的模拟器来测试AD模型对受欧洲新车评价程序（Euro NCAP）启发的安全关键场景的响应。作者的评估揭示，尽管最先进的端到端规划器在开环设置中的名义驾驶场景中表现出色，但在闭环设置中导航作者的安全关键场景时，它们表现出严重的缺陷。这突显了端到端规划器在安全和真实世界可用性方面的进步需求。 通过将作者的模拟器和场景作为易于运行的评估套件公开发布，作者邀请研 ………………………………