澳门大学/上交大提出 OLiDM:用于自主驾驶的对象感知LiDAR扩散模型 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 本研究旨在探讨人工智能在解决复杂问题中的应用，特别是其在数据挖掘、模式识别和自然语言处理等领域的应用。 通过分析现有研究，本文总结了人工智能技术的最新进展，并提出了未来研究方向。此外，文章还讨论了人工智能技术在实际应用中面临的主要挑战，包括数据隐私、算法偏见和可解释性等问题。 为了提高复杂场景下的自动驾驶安全性，已经提出了多种方法来模拟激光雷达点云数据。然而，这些方法在生成高质量、多样化和可控的前景物体方面往往面临挑战。 为了满足三维感知中目标感知任务的需求，作者引入了OLiDM，这是一个能够在目标和场景层面上生成高保真激光雷达数据的创新框架。 OLiDM由两个关键组件组成：目标- ………………………………