端到端的自动驾驶系统架构思考

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👀 导读 本文作者为达木，原文来自知乎。 原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/699412403? 本文只做学术 ，如有侵权，联系删文。 以uniad为例，聊一聊端到端模型下，系统架构工程师如何发挥自己重要角色，一方面uniad开创性的提出了以planning为导性的网络模型，这也是模型由开环到闭环的重要转变，另一方面，保留了传统各个技术模块显性输出，分析框架上，大家也比较熟悉。系统工程师都比较清楚，性能 & 问题拆分都是从规控执行侧逐步往上拆分，所以uniad可以说是二者的一个混合中间过渡阶段，是进行一些思考不错的参考方案 对uniad不熟悉的同学可以先从这里了解 端到端自动驾驶Uniad详细讲解 - 知乎 (zhihu.com)（ https://zhuanlan.zhihu.com/p/642373931 ） 首先，我们先从目前系统架构的工作职责，审视一下基于网络架构的变和不变的 不变的是 用户是无感的 ………………………………