无人驾驶新突破！铁建重工TBM自动巡航系统率先成功实现工程应用

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近日，由铁建重工自主研发的岩石隧道掘进机（TBM）自动巡航系统，在北山实验室工程“北山1号”成功应用。“北山1号”在无人驾驶的情况下，实现了在10%坡度隧道下坡掘进，完成在均一地质条件下硬岩隧道的自动掘进和255米半径水平转弯。经业内专家见证和评审，一致认为该技术填补了全球TBM无人驾驶技术空白，是隧道施工迈向自动化、智能化的重要里程碑。 TBM自动巡航系统界面 TBM无人驾驶掘进中 TBM自动换步中 铁建重工自主研发的TBM自动巡航系统具备一键启动、围岩预测、自动掘进、自动纠偏、自动换步、参数自调节及手自一体等功能。该系统突破了TBM自动纠偏调向及手动自动无缝切换等技术难题，实现了均一地质条件下TBM全自动无人驾驶掘进，降低了操作司机的技能要求和劳动强度，减少了刀盘刀具等损坏的风险，TBM姿态偏差控制在±50毫 ………………………………