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作者 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 对于在城市环境中运行的自动驾驶系统来说，定位极其重要。用来定位的数据也多种多样，比如高精地图、城市中的地标物体等等。 本期分享两篇关于自动驾驶中定位的论文： 《EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps》 《Improving Localization by Learning Pole-Like Landmarks Using a Semi-supervised Approach》 1 标题： EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps 《 EgoVM：使用轻量级矢量化地图实现精确的自我定位 》 来 源： arxiv preprint（2023） 作 者 ： Yuzhe He， Shuang Liang ，Xiaofei Rui， Chengying Cai ，Guowei Wan DOI: 10.48550/arXiv.2307.08991 动机 一些研究已经检验了基于鸟瞰（BEV）模型的在线高精
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