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本文提出了一种新的即时策略，通过基于图的扩散模型和模拟伪演示数据-20241121053802

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-11-21 05:38
    

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2024-11-21 05:38 本条微博链接 本文提出了一种新的即时策略，通过基于图的扩散模型和模拟伪演示数据，实现了机器人仅需一到两次演示即可快速学习新任务的上下文模仿学习，并展现了其在泛化能力和下游应用方面的潜力。 [RO]《Instant Policy: In-Context Imitation Learning via Graph Diffusion》V Vosylius, E Johns [Imperial College L ………………………………

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