智能驾驶｜激光雷达的核心参数与设计要点

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芝能科技出品 在高速自动驾驶领域，L3级别的系统需要精确且可靠的传感器来确保在高速公路上的安全和高效运行。激光雷达作为关键传感器之一，性能直接影响车辆的环境感知能力。 ●  安全是LiDAR设计的首要考虑因素， 尤其是在高速公路驾驶环境中，必须能够准确检测到移动物体、不可跨越的障碍物，以及不可低于的障碍物，检测需求决定了LiDAR的分辨率、探测范围和帧率。对于高速行驶的车辆来说，高分辨率和长距离检测能力尤为重要，尤其是在视野中心的区域。 ●  LiDAR的视野（FOV）和兴趣区域（ROI）是设计中的关键参数。 中心视野的要求较高，因为这是车辆前进方向上的主要检测区域。通过动态调整激光能量集中于兴趣区域，可以提高特定区域的检测范围和分辨率。这种设计保证了在需要的地方有更高的检测性能，从而提高了行车安全 ………………………………