首个真实开放环境具身智能平台环境与基准测试集，清华大学城市科学与计算中心开放发布EmbodiedCity

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作者：清华大学城市科学与计算中心 编辑：十九 清华大学城市科学与计算中心开放发布基于虚幻引擎 5 的城市具身智能模拟环境 EmbodiedCity，基于真实城市开放场景打造 3D 城市环境，并进一步针对不同维度和水平的开放空间具身智能能力，构建相应的任务集和数据集，可支撑真实开放空间具身智能的多类研究任务。 具身智能被视为当前人工智能领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。 近年来，具身智能发展迅猛，在多个领域取得突破进展。然而，当前大多数具身智能研究聚焦于有限环境如室内场景中，针对城市级别开放真实世界场景的探索较为匮乏，急需构建相应的模拟平台和基准测试集。 近日，清华大学城市科学与计算中心开放发布基于虚幻引擎 5 的城市具身智能模拟环境 EmbodiedCity，基于真实城市开 ………………………………